１９９９年９月末日

　コントローラはどうしましょう？
　ちょうど秋月電子よりＨ８用ＢＡＳＩＣコンパイラなるものが売り出されていました。最近はＰＩＣがはやりですが、今回の用途にはＩ／Ｏポートがいっぱいあって、シリアルポートがあって、Ａ／Ｄ変換器が内臓されているＨ８はピッタリです。（実は仕事でもこれのシリーズを使ったことがありました。）それに私はソフトを作るのはめんどくさくて嫌いです。ということでＢＡＳＩＣコンパイラに飛びつきました。名古屋の方はご存知でしょう、大須第２アメ横ビルのタケイ無線でＨ８開発キットとＢＡＳＩＣコンパイラ買ってきて動作テストしました。


　スピードは十分、ＬＣＤ表示も簡単ですし、シリアル通信も３８４００ｂｐｓまでいけます、何よりプログラムを作るのが簡単です。フラッシュメモリで簡単にプログラムが書き換えられます。

　コントローラはＨ８と決まりましたので、無線通信回路のＰＬＬを設定するプログラムを作り通信のテストをします。ＰＬＬは片付いているので、すんなりと目的周波数にロックしました。一方の回路のデータの入力端子と思われる端子をＨＩ，ＬＯＷとすると、もう一方の回路のデータ出力端子の電圧がＨＩ，ＬＯＷとなるはずです。
　アレー？片方向はそれなりの動作をしていますが、もう片方向のデータ出力は不安定です。元々ブリンターバッファのジャンク基板でパソコン側とプリンター側で送受信周波数が入れ替わっているのですが、それ以外にも違いがあるようです。今回は双方向に通信する必要は無いのですが、今後の拡張性も考えると動かないのは我慢できません。スペアナを引っ張り出しておかしい側の送信電波を見てみます。データ入力をＨＩ，ＬＯＷと切り換えてもたったの３００Ｈｚしか変化しません、もう一方は１ＫＨｚ以上変化しますから明らかに変調が浅いです。

　怪しいのは１０ピンです。恐る恐る１ｋΩの抵抗で５Ｖに繋ぐと、やりました１ＫＨｚ以上変化します。どうやらトランジスタのベースが出てきていて、開放状態でＬＯＷになるようです。もう片方の基板では開放状態で正常な変調で、パソコン側基板とプリンター側基板で論理が逆でした。
　やっと正常に動作し始めましたので、データ入力に矩形波入力して通信速度テストです。１ＫＨｚ，２ＫＨｚと周波数を上げていくと受信波形が次第に崩れていきます。ＤＵＴＹが５０％より大きくずれると通信できなくなりますので波形を見たところ３ＫＨｚが限度でしょう。と云うことは無理すれば４８００ｂｐｓ、まあ２４００ｂｐｓが妥当でしょうか。この速度で制御データを送りきれるか？あとはデータ構成とソフトで何とかしなければなりません。

１９９９年１０月某日

　エンコーダから始まったのですが、ここまで放置してました。コントローラも決まったことですので、リモコン送信機の回路を考えましょう。エンコーダーはＡ，Ｂ　２相パルスを出力するので、これをＣＰＵのパラレルポートに入力してソフトで波形のエッジ検出を行うのがハードは最も簡単です。しかし、ダイヤルをぐるぐる回すと１秒間に２回転ぐらいは回しそうです。１回転１００パルスですので最大２００ｂｐｓと考えると、パルスのエッジを検出するには最低２ｍｓｅｃぐらい間隔でポートを見に行く必要があります。ＣＰＵは他のスイッチやボリュームを見に行ったり、ＬＣＤに表示したり、データを送ったりしますから、２ｍｓｅｃ間隔でエンコーダを見に行くのはどんなにソフトを工夫しても無理でしょう。エンコーダは周りに目盛がありますので、パルスを取り込み損ねてＬＣＤ表示とエンコーダ目盛がずれるととても不細工です。やはりある程度ハードでデコードする必要があります。
　２段の１０進カウンタで１回転分をデコードし８ｂｉｔでＣＰＵに送ればＣＰＵは０．５ｓｅｃ間隔で見に行けば良いのでソフトが簡単になります。７４ＨＣ７７　２個で１回転分のデコーダ回路を作ります。１段目と２段目の接続をいいかげんに考えていたら、動作しませんでした。慌ててゲート追加して修正したため、追加の変な基板がついてしまいました。やはり手を抜いたところは必ず問題をおこします。
　バッテリーで動作させますので、カットオフ回路が必要です。以前作ったスペクトロスコープﾟ用に開発したニッカド１０セル１２Ｖ回路を５セル６Ｖ用に修正して使います。これは問題無いでしょう。回路図はこちら

１９９９年１０月安日

　出張でエレショーに行きました。無線通信回路もどうやら何とかなりそうなので、帰りに秋葉原によってリモコン送信機用のケースを探します。ケースは名古屋でも購入できますが、品数の多い秋葉原の方が実物で確認できますので安心です。私の場合、お店を回って部品を見ながらデザインを考えることも多々あります。ラジオ会館の地下で見つけました。タカチ製で手元にあるカタログに載っていましたが、やはり実物を見るのとではイメージが違います。その他、名古屋では手に入らない部品を購入して帰りましょう。

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