[04] In 1971, the company introduced Cup Noodle, featuring instant ramen in a waterproof plastic foam container that only has to be filled with hot water.

＊introduce＜動詞３＞導入する
＊feature＜動詞３＞特徴となる
＊waterproof＜形容詞＞防水性の
＊plastic＜形容詞＞プラスチック製の
＊foam＜名詞＞発泡体
＊container＜名詞＞容器
＊fill＜動詞３＞満たす

「副-前置詞句」＋イメージ３です。

名詞Bには「形容-分詞句」の修飾がついています。その内部構造は、

イメージ３を利用しています。この中の名詞Bには「形容-代用詞節」の修飾がついています。その内部構造は、

イメージ１＋「副-前置詞句」です。V（動詞）の部分のonly have toは、have toの派生型で「〜しさえすればよい」という意味の助動詞と考えます。

[04] In 1971, the company introduced Cup Noodle, featuring instant ramen in a waterproof plastic foam container that only has to be filled with hot water.

「1971年に、その会社は、お湯を満たすだけでよい防水のプラスチック発泡容器に入った即席ラーメンを特色とするCup Noodleを導入した。」