[06] Sea Shepherd and other antiwhaling groups have repeatedly harassed the Japanese whaling fleet to interfere with the hunt.

＊repeatedly＜副詞＞再三再四
＊harass＜動詞３＞困らせる
＊interfere＜動詞１＞邪魔をする
＊hunt＜名詞＞捕獲

イメージ３＋「副-to原形句」です。

Vは現在完了形になっているので「現在抱えている過去の背景」を表していますね。

「副-to原形句」の内部構造は、

イメージ１＋「副-前置詞句」を利用しています。

[06] Sea Shepherd and other antiwhaling groups have repeatedly harassed the Japanese whaling fleet to interfere with the hunt.

「Sea Shepherdや他の反捕鯨団体は、再三にわたって、日本の捕鯨船団を困らせて、捕鯨の邪魔をしてきた。」