| ２０ | ２５ | Ｖ２５ | ＶＲ２５ | ２０Ｆｏｕｒ | |
| 全長(mm) | ４７０５ | ||||
| 全幅(mm) | １７６０ | ||||
| 全高(mm) | １４５０ | １４６５ | |||
| ホイールベース(mm) | ２７８０ | ||||
| トレッド（前）(mm) | １４９５ | １４８５ | |||
| トレッド（後）(mm) | １４７５ | １４７０ | |||
| 最低地上高(mm) | １５５ | １５０ | |||
| 室内長(mm) | １９５０ | ||||
| 室内幅(mm) | １４８０ | ||||
| 室内高(mm) | １１８０ 電動ムーンルーフ装着車：1145 | ||||
| 乗車定員(名) | ５ | ||||
| エンジン型式 | １Ｇ−ＦＥ | １ＪＺ−ＦＳＥ | １ＪＺ−ＧＴＥ | １Ｇ−ＦＥ | |
| 種類 | 水冷直列６気筒ＤＯＨＣ | ||||
| 使用燃料 | 無鉛レギュラーガソリン | 無鉛プレミアムガソリン | 無鉛レギュラーガソリン | ||
| 総排気量(Ｌ) | １.９８８ | ２.４９１ | １.９８８ | ||
| 内径×行程(mm) | ７５.０×７５.０ | ８６.０×７１.５ | ７５.０×７５.０ | ||
| 圧縮比 | １０.０ | １１.０ | ９.０ | １０.０ | |
| 最高出力（ネット）(kW[PS]/r.p.m.) | １１８[160]／６２００ | １４７[200]／６０００ | ２０６[280]／６２００ | １１８[160]／６２００ | |
| 最大トルク（ネット）(N･m[kg･m]/r.p.m.) | ２００[20.4]／４４００ | ２５０[25.5]／３８００ | ３７８[38.5]／２４００ | ２００[20.4]／４４００ | |
| 燃料供給装置 | 電子制御式燃料噴射装置（ＥＦＩ） | 筒内直接燃料噴射装置（Ｄ−４） | 電子制御式燃料噴射装置（ＥＦＩ） | 電子制御式燃料噴射装置（ＥＦＩ） | |
| 車重(kg) | １３８０ | １４６０ | １４９０ | ＡＴ：１５３０ ＭＴ：１５２０ | １４７０ |
| 燃費向上対策 | 可変バルブタイミング機構(VVT-i) ロックアップ機構付トルコン | 筒内直接燃料噴射 可変バルブタイミング機構(VVT-i) ロックアップ機構付トルコン | 可変バルブタイミング機構(VVT-i) ロックアップ機構付トルコン（４ＡＴ車） | ||
| １０・１５モード燃費(km/L) | １１.８ | １２.４ | １２.４※１ | ＡＴ：９.４ ＭＴ：９.８ | １０.６ |
| サスペンション（前） | ダブルウィッシュボーン式コイルスプリング （スタビライザー付） | ||||
| サスペンション（後） | ダブルウィッシュボーン式コイルスプリング※２ | ||||
| 主ブレーキ（前） | ベンチレーティッドディスク | ||||
| 主ブレーキ（後） | ディスク | ||||
| 駆動方式 | 後輪駆動方式（ＦＲ） | ４輪駆動方式（４ＷＤ） | |||
※１：車重が1520kg以上になる場合には、１１.６km/Lとなります。
※２：ＶＲ２５，Ｖ２５はスタビライザー付
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